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  • 太原安(ān)(ān)川關節(jiē)式機(jī)器人 GP25視頻

太原安(ān)川關節式(shì)機(jī)器人 GP25視頻

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通(tōng)過改善加(jiā)減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導(dǎo)入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減(jiǎn)少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留(liú)原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提(tí)升(shēng)作業性能(néng)。
方(fāng)便(biàn)清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載(zǎi)重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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